城郭の形式は梯郭式平山城。日本三大平山城のひとつ。津山盆地の中央部に位置し、城の東部を流れる吉井川支流の宮川及び丘陵の天然の断崖を防御線に取り入れている。城の南部を流れる吉井川とその支流で西部に位置する藺田川（いだがわ）を外郭とし、その内側に城下町の主要部を形成している。
 
 
 

完成：1810年再建
受賞：国指定重要文化財（史跡）